L'armatura nel kendo, chiamata Bogu, si basa sulla tradizionale yoroi del samurai ed e' composta da quattro parti:
Durante il Kihon ed il Keiko viene utilizzato una spada di bambu, lo
Shinai.
Lo Shinai ha lungezze e pesi variabili a seconda dell'età o
dal sesso del praticanti.
Durante i Kata si utilizza un Bokken al posto dello Shinai e non si indossa il Bogu (l'armatura). Il bokken è una spada di legno massiccio che rappresenta una katana ma non è altrettanto pericolosa (in quanto di legno e privo di lama)
Sotto il Bogu il kendoka veste un Keikogi ed un Hakama.
Il kendo si pratica a piedi nudi, preferenzialmente su palchetti in legno ma, dove non ve ne è la possibilità ci si adegua a ciò che si ha a disposizione.